Die sechste Etappe verläuft von Ingelfingen nach Friedrichsruhe und ist ca. 22 km lang. Die Highlights der Tour sind die Stadt Forchtenberg und die Ausblicke in das Kochertal. Der Wanderweg ist wie auf dem Weinwanderweg üblich im Regelfall ein fester Steinboden und nur in seltenen Fällen läuft der Wanderer auf kurzen Waldpfaden.
Forchtenbergs mittelalterliche Altstadt verfügt über zahlreiche Fachwerkbauten sowie eine teilweise erhaltene oder wiederaufgebaute Stadtmauer mit Wehrgang und mehreren Türmen. Im historischen Stadtkern, der als Gesamtanlage unter Denkmalschutz steht, befinden sich u.a. die um 1300 erbaute und 1587 erneuerte Stadtkirche, das Rathaus (Geburtshaus von Sophie Scholl), das Backhaus mit der Turmuhr Forchtenberg.
Oberhalb der Altstadt erhebt sich die Ruine Forchtenberg. Die einstige Burg wurde bis 1234 unter Konrad von Dürn errichtet. Die Burg wurde im Dreißigjährigen Krieg weitgehend zerstört, der erhalten gebliebene große Gewölbekeller wurde jedoch in der zweiten Hälfte des 17. Jahrhunderts erweitert und weiterhin zur Einlagerung des Weinzehnten genutzt. Die Anlage war dann ab 1850 in Privatbesitz und verkam. Nach ersten privaten Erhaltungsbestrebungen ab den 1930er Jahren erwarb die Stadt Forchtenberg 1989 die Anlage, führt dort seitdem Erhaltungsmaßnahmen durch und nutzt das Gelände für Veranstaltungen.
Die gesamte Altstadt, die Ruine und die Friedhofskirche sind unter Denkmalschutz gestellt worden. Der Hans-und-Sophie-Scholl-Pfad führt zu zahlreichen Sehenswürdigkeiten und Plätzen, die mit den Geschwistern Scholl in Verbindung stehen.
Der Kocher ist der nach der Wasserführung zweitgrößte Nebenfluss des Neckars und mündet, von rechts aus östlicher Richtung kommend, nördlich von Heilbronn. Der Kocher entspringt in Baden-Württemberg am Fuß der Schwäbischen Alb aus mehreren Karstquellen im Jura.
Wegstrecke:
Ingelfingen – Muschelkalkmuseum – Weinbaumuseum Ingelfinger Fass – Criesbacher Sattel – Georg-Fahrbach Eiche – Weißbach – Neuwülfingen – Ernsbach – Impfelbergweg – Heiligenhausweg – Heiligenhaus – Zweiflingen – Golfplatz Friedrichsruhe – Friedrichsruhe
