Die zwölfte Etappe verläuft von Beilstein nach Marbach und ist ca. 30 km lang. Die Highlights der Tour sind die Burgen Hohenbeilstein und Lichtenberg sowie die schönen Ausblicke auf den Weinbergen.
Wegstrecke:
Hohenbeilstein – Beilstein – Mineralfreibad – Langhans – Peterskirche – Oberstenfeld – Burg Lichtenberg – Hof und Lembach – Harzberg – Großbottwar – Benning – Forsthof – Steinheim an der Murr – Marbach am Neckar