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Die fünfte Etappe verläuft von Dörzbach nach Ingelfingen und ist ca. 24 km lang. Die Wanderung bietet wenig Highlights. Bis auf wenige Ausnahmen verläuft der Wanderweg auf geteerten Wegen.
Dörzbach – Klepsau – St. Anna Kapelle – Krautheim – Überquerung L1025 und Jagst – Altkrautheim – Unterginsbach – Märzenbach – Krautheimer Kuharsch – Dörrenzimmern – Bühlhof – Ingelfingen
Die zweite Tour der Rundwanderwege in der Region Hohenlohe verläuft im Jagsttal, durchs Ettetal und durchs Roggelshäuser Bachtal. Die Wandertour ist ca. 28 km lang. Start- und Endpunkt der Wandertour ist die Ortsmitte Mulfingen. Eigentlich bietet die Wanderung keine besonderen Highlights. Die Dorflinde Hollenbach ist mit einem Alter von mindestens 700 Jahren eine der ältesten Linden im süddeutschen Raum. Die längste der einzelnen Rundtouren bietet schöne Ausblicke auf einige Gemeinden und führt durch liebliche Täler. Die Tour verläuft auf gut ausgebauten Wegen und kann auch mit dem Rad gefahren werden.
Mulfingen liegt im Jagsttal rund 10 km nordöstlich von Künzelsau auf einer Höhe von zwischen 250 und 459 m. Mulfingen wurde 980 erstmals urkundlich erwähnt. Während der Zeit der Stammesherzogtümer lag der Ort im Herzogtum Franken. Im Jahre 1479 erhielt der Ort das Marktrecht. 1802 fiel er an die Grafschaft Hohenlohe-Bartenstein. Als im Zuge der Rheinbundakte die hohenlohischen Lande ihre Unabhängigkeit einbüßten, kam Mulfingen 1806 an das Königreich Württemberg. In der Zeit der NS-Diktatur wurden seit 1938 Kinder von „Zigeunern“ und „zigeunerähnliche Kinder“ aus anderen württembergischen Kinder- und Erziehungsheimen in das Mulfinger Kinderheim St. Josefspflege eingewiesen. Im Mai 1944 wurden 39 Sinti-Kinder in das KZ Auschwitz deportiert, wo bis auf vier von ihnen alle getötet wurden. Seit 1984 erinnert am Hauptgebäude eine Gedenktafel mit den 39 Namen an diese Kinder.
Mulfingen Ortsmitte – Öltal – entlang Roggelshauser Bach – Ochsental – Vogelschutzgebiet Jagsttal Langenburg Mulfingen – Zaisenhausen – entlang der Ette – Bachmühle – Dünnersberg – Löhleinsberg – Hollenbach – entlang dem Hollenbach/Rißbach – Bachmühle – Ailringen – Überquerung Jagst – entlang der Jagst – St. Anna Kapelle – Ortsmitte Mulfingen
