Die dritte Etappe des Remstal-Höhenwegs verläuft von Schorndorf nach Waldhausen (Rattenharz) und ist ca. 20 km lang. Die Wanderung verläuft auf breiten Waldwegen und bietet eigentlich keine Highlights.
Wegstrecke:
Schorndorf (Bahnhof) – Steinmäurich – Ebersbacher Weg – Schönblickhütte – Gölzweg – Drogonerhütte – Dragonerweg – Sommerwandweg – Rehhaldenhütte – Kaisersträßle – Asangweg – Bruckweg – Waldhausen
