Die letzte Etappe des Württembergischen Weinwanderweges verläuft von Beutelsbach nach Esslingen und ist ca. 32 km lang. Die Highlights der Tour sind die Ausblicke vom Karlstein (Rastplatz mit Feuerstelle), von der Ruine Yburg (Teil eines Skulpturenparks, s.u.) bei Stetten, vom Kernenturm (513 ü. NN, 27 m hoch, einer der ältesten Aussichtstürme Baden-Württembergs, der erste vom Schwäbischen Albverein erbaute Turm im Jahre 1896, höchster Punkt des Schurwaldes), von der Grabkapelle auf dem Württemberg (Mausoleum für Katharina Pawlowna (1788–1819) die zweite Frau Wilhelms I. von Württemberg; König Wilhelm I. und ihre gemeinsame Tochter Marie Friederike Charlotte von Württemberg sind ebenfalls dort bestattet), von der Katharinenlinde (Aussichtspunkt zu Ehren der sozial engagierten Landesmutter Katharina Pawlowna – eine Schwester des Zaren) und vom Schenkenberg kurz vor Esslingen. Sehr schön ist auch der Skulpturenpark in den Strümpfelbacher Weinbergen (43 Skulpturen aus Bronze und Stein – Werke aus drei Generationen der Künstlerfamilie Nuss). Bis auf ein kleines Stück beim Aufstieg zum Kernenturm kann die Wanderung zu jeder Jahreszeit gut gelaufen werden.
Wegstrecke:
Beutelsbach – Schnait – Waldsportpfad Rainwald – Karlstein – Hirschkopf (427 m) – Skulpturenpark Strümpfelbach – Strümpfelbach (schönstes Weindorf in Württemberg) – Yburg – Stetten – Kernenturm – Kappelberg – Abgebrannte Linde – Egelseer Heide – Rotenberg – Grabkapelle auf dem Württemberg – Uhlbach – Sieben Linden – Katharinenlinde – Rüdern – Mettingen – Schenkenberg – Neckarhaldenweg – Esslingen am Neckar
