Eine schöne abwechslungsreiche Wanderung verläuft von Sinsheim durch das liebliche Ilvesbachtal hinauf auf den Steinsberg („Kompass des Kraichgaus“). Auf schattigen Waldwegen geht es im Uhrzeigersinn über Hammerau zurück zum Ausgangspunkt. Die 18 km lange Rundwanderung startet und endet am Auto- und Technikmuseum in Sinsheim. Das Highlight der Tour ist neben dem Auto- und Technikmuseum die Burg Steinsberg. Die Wandertour verläuft insgesamt auf guten Wegen. Der zweiten Teil der Wanderstrecke verläuft auf gut markierten Waldpfaden.
Die Burg Steinsberg ist die zum Teil restaurierte Ruine einer mittelalterlichen Höhenburg im Ort Weiler, einem Stadtteil von Sinsheim. Die Burg liegt auf dem 333 m hohen Steinsberg, einem ehemaligen Vulkan, dessen Südseite mit Wein bepflanzt ist. Weil sie weithin sichtbar ist, wird sie bereits seit der Zeit des Bauernkriegs auch „Kompass des Kraichgaus“ genannt. Einzigartig ist der zentrale, 30 m hohe Bergfried, erbaut etwa ab 1220 aus Keupersandstein. Er ist im Grundriss achteckig und erinnert an die Oktogone von Eguisheim, Guebwiller, Wangen und Kilchberg. Die Burg ist seit 1973 im Besitz der Stadt Sinsheim, die viel Geld in die Restaurierung der Burganlage investiert. Von der Kernburg sind die Ringmauer und der Bergfried weitestgehend erhalten und saniert. In den neuzeitlichen Wirtschaftsgebäuden innerhalb der Kernburg befindet sich heute ein Restaurantbetrieb.
Wegstrecke:
Auto- und Technikmuseum Sinsheim - Rhein-Neckar-Arena - Naturschutzgebiet Ilvesbachtal - Rauwiesensee - Bushaltestelle an der L550 - Weiler am Steinsberg - Burg Steinsberg - Sankt-Anna-Kapelle - Triebweg - Hammerau - Rankwiesenhütte - Sachsweg - Sachsweg-Brunnen - Hexenbuschhütte - Schwarzen Hütte - Trimm-dich-Pfad - Waldparkplatz Sommerhälde - Sinsheim - Bahnhof - Auto- und Technikmuseum
