Eine eigengeplante Rundwanderung im Naturpark Stromberg-Heuchelberg verläuft rund um Lienzingen. Start und Ende der 20 km langen Rundwanderung ist der Bahnhof in Mühlacker. Die Highlights der Tour sind die Ausblicke vom Eichelberg. Der Wanderweg verläuft meist auf befestigten Wegen.
Lienzingen liegt nördlich von Mühlacker an der Württemberger Weinstraße. Der Schmiebach ist einer von zwei Dorfbächen. Der zweite ist der Scherbentalbach, der im Ort von Nordwesten her in den Schmiebach fließt. Der höchste Punkt der Gemarkung liegt an der nördlichen Markungsgrenze zu Zaisersweiher auf dem Kamm des Eichelbergs. Der Südhang des Eichelbergs ist der Weinberg für Lienzingen, Zaisersweiher und Schmie. Lienzingen liegt östlich des Kraichgaus zwischen den Ausläufern des Strombergs, zu denen der Eichelberg gehört.
Erstmals wurde die Bezeichnung „smegowe“ (Schmiegau) 788 schriftlich erwähnt. Der Ort Schmie wurde, entgegen einer weitverbreiteten Meinung, nach dem Bach benannt. Heute ist der Begriff „Schmiebach“ zur Unterscheidung vom Ort umgangssprachlich üblicher. In offiziellen Schriften wird dagegen die Bezeichnung „Schmie“ verwendet.
Schmie ist wahrscheinlich zur Karolingerzeit gegründet worden. Der Name geht auf den gleichnamigen Fluss zurück. Im Jahr 788 findet eine urkundliche Erwähnung eines Schmiegaus statt. Die erste sichere schriftliche Überlieferung des Dorfes stammt aus dem Jahr 1308. Die Güter im Ort gehörten zunächst zu den Herren von Enzberg und Roßwag und gelangten bis Anfang des 15. Jhs. in den Besitz des Klosters Maulbronn. Bis 1504 war Schmie jahrhundertelang württembergischer Grenzort zur Pfalz.
Westlich von Lienzingen steht am Sauberg nahe der Gemeindegrenze zu Ötisheim-Schönenberg der Nachbau einer Chartaque der Eppinger Linien, der als Aussichtsturm dient. Unter einer Chartaque (persisch: „Tschahar Taq; vier Baumstämme“) versteht man einen rechteckigen Wachturm und wichtigen Bestandteil des Verteidigungssystems zur Zeit der Osmanen. Die Eppinger Linien waren eine Ende des 17. Jhs. befestigte Verteidigungslinie, die von Weißenstein bei Pforzheim über Mühlacker, Sternenfels und Eppingen bis nach Neckargemünd reichte. Sie hatte eine Gesamtlänge von 86 km.
Wegstrecke:
Mühlacker - Bahnhof - GVP - Eppinger Linie - Sauberg - Ötisheimer Str. - Dürrmenzer Weg - Strohweg - Schmie - Eichelberg - Hamberg - Weinbergweg - Blutigelseeweg - Römerweg - Burgberg - Rohrweg - Wolfsklinge - Schmiebach - B35 - Hochbergstraße - Oberförster Eberhard - Mühlacker - Gewerbegebiet Waldäcker West - RKH Krankenhaus Mühlacker - Bahnhof