Die Rundtour Nr. 13 (Kraichgau, Rother Wanderführer, S.58) ist eine Rundwanderung von Heidelsheim auf den Michaelsberg und über Obergrombach wieder zurück nach Heidelsheim. Die Wandertour ist ca. 25 km lang. Start und Ende der Tour ist der Marktplatz in Heidelsheim. Die Highlights der Tour sind der mittelalterliche Stadtkern von Heidelsheim, die Michaelskapelle auf dem Michaelsberg und die Burganalge in Obergrombach. Der Wanderweg verläuft fast ausschließlich auf befestigten Wegen.
Die Michaelskapelle ist eine barocke Wallfahrtskirche auf dem Michaelsberg bei Untergrombach am Westrand des Kraichgauer Hügellandes. Von 1346 stammt die erste urkundliche Erwähnung einer Kapelle. Im späten 15. Jahrhundert wurde die hölzerne Kapelle von Baumeister Hensel Frosch zu einer gotischen Wallfahrtskirche erweitert. Die jetzige Kapelle wurde 1742–1744 unter Fürstbischof Damian Hugo von Schönborn erbaut. 1803 wurde die Kapelle infolge der Säkularisation geschlossen und verkauft; 1855–1857 wurde unter Pfarrer Ignaz Kling die Kirche zurückgekauft und nach der Renovierung wurden die Gottesdienste und Wallfahrten wiederaufgenommen. Drei Altäre, eine barocke Kanzel aus der ehemaligen Hambrücker Pfarrkirche, Deckengemälde sowie die Figuren der vierzehn Nothelfer sind bemerkenswert und schmücken das Innere des Gotteshauses. Im August 2007 wurde die Kapelle renoviert.
Der Michaelsberg bei Untergrombach ist ein 270 m hoher Berg am westlichen Rand des Kraichgaus. Als Ziel von Wallfahrern und auch als eines der ersten Naturschutzgebiete des deutschen Südwestens ist er eine Landmarke am Oberrhein. Bei klarem Wetter können mit ungehindertem Blick vom Michaelsberg aus die Rheinebene bis zu den Pfälzer Bergen, die Höhen des Nördlichen Schwarzwaldes sowie die Berge des Odenwaldes bei Heidelberg erkannt werden. Bei sehr guter Sicht sind sogar der Donnersberg (75 km Entfernung), der Große Feldberg (127 km Entfernung) und der Große Belchen (170 km Entfernung) zu sehen.
Wegstrecke:
Heidelsheim Marktplatz - Stadttor - Wettgasse - Diebsturm - Schafsbrunnen - Marktplatz - Kanzelberg - Katzenturm - Otto-Härdle-Anlage - unter B35 - Golfplatz Langental - Birkenhof - Weiherberg - Waldkapelle "Maria unter dem Kreuz" - General-Dr.-Speidel-Kaserne - Näherquelle - Michaelskapelle - Grombachtal - Obergrombach - St. Martinskirche - Grombachquelle - Burgruine Obergrombach - Hickberg - Helmsheim - Heidelsheim
