Die 18 km lange Geislingen Route 10 verläuft über den Tegelberg ins Längental an der Geislinger Steige. Die Rundwanderung beginnt und endet am Parkplatz des Sportclub Geislingen (Jürgen-Klinsmann-Weg). Die Highlights der Tour sind die Ausblicke am Hohenstein und von der Maierhalde. Vom Hohenstein bietet sich ein weiter Blick ins Albvorland, unter uns Gingen/Fils und gegenüber die Albkette mit Grünenberg, Wasserberg, Fuchseck und dem Aichelberg.
Der Blick von der Maierhalde gehört zu den schönsten Ausblicken auf der Schwäbischen Alb. Von der Maierhalde blickt man in das nördliche Voralbgebiet, in der Mitte sieht man Hohenstaufen, Rechberg und Stuifen als Kaiserberge. Unter der Bergkante des Hornbergs erkennen wir das Schwarzhorn, dazwischen Reichenbach unter Rechberg, Winzingen und Wißgoldingen. Rechts liegt der Messelberg und vor uns das Scharfenschloss, dahinter Ramsberg und Staufeneck.
Der Wanderweg wechselt zwischen Waldpfaden und breiten gut ausgebauten Wanderwegen ab und ist zu jeder Jahreszeit gut begehbar.
Die fünfte Etappe verläuft von Heubach über Donzdorf nach Gingen/Fils und ist ca. 28 km lang. Die Highlights der Tour sind wunderschöne Aussichten auf Heubach, Donzdorf und die Kaiserberge. Die Etappe beinhaltet eines der schönsten Panoramen der Schwäbischen Alb: Der Blick von der Maierhalde.
Die Tour beginnt an der Kirche in Heubach. Auf breiten Wanderwegen geht es nun auf den Scheuelberg hinauf, von wo aus der Wanderer mit einem schönen Blick auf Heubach und den Rosenstein belohnt wird.
Nach ca. 30 Minuten Aufstieg beginnt ein wunderschöner Wanderweg durch den Wald, der am Aussichtspunkt „Ostfels“ und „Hoher Fels“ vorbeiführt. Vom Gipfelkreuz „Hoher Fels“ hat man einen wunderschönen Blick auf das Remstal.
Nun führt der weitere schmale Waldweg leicht bergab, eine Wiese zwischen zwei Wäldern wird durchschritten und der Aussichtspunkt „Himmelreich“ mit Blick auf die Kaiserberge erfreut das Wanderherz. Das Naturfreundehaus „Haus Himmelreich“ lädt zu einer ersten Rast ein.
Auf breiten Waldwegen – teilweise entlang dem Jakobsweg – geht es zur zentralen Kreuzung „Bargauer Kreuz“ mitten im Wald. Die zunächst noch gute Beschilderung führt immer mal wieder über Felder und Wiesen aus dem Wald heraus, an einem Bauernhof vorbei und dann direkt hangabwärts nach Weißenstein. Weißenstein erkennt man schnell am eindrucksvollen Schloss und der darunter liegenden Pfarrkirche Mariä Himmelfahrt.
Nach der Überquerung der Durchgangsstraße bietet sich im Gasthaus Linde eine weitere Möglichkeit zur Rast an. Der Weg nach Donzdorf führt nun direkt an der Kirche vorbei und geht danach einige steile Stufen zur Waldgrenze hinauf. Der weitere schmale Wanderweg verläuft nun entlang des Traufes. Auf dieser Wegstrecke muss man immer wieder aufpassen, wo die Wegführung bzw. der Hauptwanderweg Nr. 1 abzweigt. Relativ eben geht es am Waldrand zum Aussichtsfelsen Messelstein, wo sich ein wunderschöner Blick auf Donzdorf, das Lautertal und die drei Kaiserberge ergibt.
Kurz danach beginnt auf einem Hieselweg der Abstieg nach Donzdorf. Wer noch ausreichend Kraft und Energie hat, läuft die Etappe bis Gingen/Fils zu Ende. Die Belohnung für das Durchhalten ist der traumhafte Blick von der Maierhalde. Ein Kreuz markiert die fantastische Aussicht auf die Kaiserberge, Filstal, die Städte Göppingen und Donzdorf. Im Idealfall reicht der Blick bis zum Fernsehturm in Stuttgart. Kurz vor dem Abstieg nach Gingen/Fils hat der Wanderer noch einen schönen Blick vom Hohenstein auf die Gemeinde Gingen.