Eine schöne Rundwanderung in der Region Hohenlohe verläuft rund um Künzelsau und Schloss Stetten. Die 22 km lange Rundwanderung startet und endet am Morsbacher Tor in Künzelsau. Die Highlights der Rundwanderung sind die Stadt Künzelsau und Schloss Stetten. Der Wanderweg verläuft auf der nördlichen Seite auf befestigten Wegen, auf der südlichen Seite (HW8) auf unbefestigten Waldwegen.
Unter Hohenlohe wird heute die fränkischsprachige Gegend rings um die Flüsse Jagst, Kocher und Tauber verstanden, die mit dem Hohenlohekreis, dem östlich daran anschließenden Landkreis Schwäbisch Hall sowie dem südlichen Teil des Main-Tauber-Kreises (dem früheren Landkreis Mergentheim) nahezu deckungsgleich ist. Auch ehemalige Besitzungen des Hauses Hohenlohe im angrenzenden heutigen Bayern wie Schillingsfürst, Baldersheim und Uffenheim werden manchmal dazugerechnet.
Künzelsau – entsprechend einer schriftsprachlichen Verkürzung auch Kü-au genannt – ist die Kreisstadt des Hohenlohekreises im fränkisch geprägten Nordosten Baden-Württembergs. Die Stadt Künzelsau liegt auf 210 bis 435 m Höhe am unteren Kocher, einem rechten Nebenfluss des Neckars, circa 40 km östlich von Heilbronn. Die Stadt ist nach Öhringen die zweitgrößte Stadt des Hohenlohekreises und dessen Kreisstadt.
In dem 1711 als Pfarrhaus errichteten Gebäude Keltergasse 63 wuchs der Schriftsteller Hermann Lenz auf. Zu den Sehenswürdigkeiten zählen weiter die im Jahre 1617 erbaute Johanneskirche und das 1679 errichtete Schloss Bartenau. Im Ortsteil Nagelsberg befindet sich am Bergrand auf 245 m die Burgruine Zarge und auf der anderen Seite des Deubachtals die Burg Nagelsberg mit dem sich anschließenden Dorf. Gegenüber beiden, auf der anderen Seite des Kochertals, befindet sich die Burgruine Kocherstein in Ingelfingen.
Wegstrecke:
Künzelsau - Morsbacher Tor - Innenstadt - Wertwiesen - Schloss - Kocher - Morsbach - Kügelhof - Mäusdorf - Heiligenbach - Schloss Stetten - Walter heiler Weg - Schloßbergsteige - Kocherstetten - Erlesbach - Kocher - HW8 - Morsbach - Häsleswald - Künzelsau