Eine schöne Rundwanderung durch unterschiedliche Waldgebiete verläuft rund um Urbach im Remstal. Die 17 km lange Rundwanderung startet und endet am Freibad in Urbach. Der größte Teil des Wanderweges führt durch den Welzheimer Wald. Die Highlights der Rundwanderung sind der Bergrutsch am Kirchsteig und der Ausblick am Gänsberg auf den Ort Urbach. Der Wanderweg verläuft meist auf befestigten Wegen.
Urbach liegt knapp 4 km östlich von Schorndorf und knapp 20 km östlich der Kreisstadt Waiblingen in einer breiten Weitung des zwischen den bewaldeten Berglandschaften des Welzheimer Waldes im Norden und des Schurwaldes im Süden westwärts laufenden Remstals. Diese Weitung zählt zum Teilraum Mittleres Remstal und Schorndorfer Becken des alle Teile des Gemeindegebietes umfassenden Naturraums Schurwald und Welzheimer Wald. Das Gebiet Urbachs erstreckt sich im Norden bis in nahe Teile des Welzheimer Waldes, aus welchem der Rems nacheinander die kleineren Gewässer Bärenbach und Urbach zulaufen; der erste mündet aufwärts noch im Gemeindegebiet von Plüderhausen, der namengebende Bach, nachdem er das Siedlungsgebiet von Urbach durchquert hat.
Das Naturschutzgebiet Bergrutsch am Kirchsteig liegt auf dem Gebiet der Gemeinde Urbach. Am 7. April 2001 kamen an einem Obstwiesenhang am Kirchsteig oberhalb von Urbach rund 70.000 Kubikmeter Gestein und Erde auf einer Breite von 240 Metern ins Rutschen, das Gelände sackte bis zu 17 Meter tief ein. Das Schutzgebiet liegt nordöstlich von Urbach oberhalb des Kirchsteigtobels an einem südwest-exponierten Hang am Rand des Welzheimer Waldes. Es wird vollständig umschlossen von dem Landschaftsschutzgebiet Schornbach-, Wieslauf-, Urbach- und Bärenbachtal mit angrenzenden Höhen und Sünchenberg und gehört außerdem zum Vogelschutzgebiet Streuobst- und Weinberggebiete zwischen Geradstetten, Rudersberg und Waldhausen. Das Schutzgebiet liegt im Naturraum 107-Schurwald und Welzheimer Wald innerhalb der naturräumlichen Haupteinheit 10-Schwäbisches Keuper-Lias-Land.
Der Welzheimer Wald liegt rund um Welzheim, Kaisersbach und Alfdorf etwa zwischen Fichtenberg im Norden, Gschwend im Nordosten, Spraitbach und Durlangen im Osten, Mutlangen und Schwäbisch Gmünd im Südosten, Lorch im Süden, Plüderhausen, Urbach und Schorndorf im Südwesten, Berglen im Westen sowie Rudersberg und Althütte im Nordwesten.
Wegstrecke:
Urbach - Freibad - Hagsteige - Gustav Heger Linde - Bergrutsch am Kirchsteig - Altenbergweg - Gänsberg - Kirchenweg - Bärenbach - Waldparkplatz Bärenbach - Ungerhauweg - Felsenklingenweg - Köshof - Breitenfürster-Weg - Eibenhof-Weg - Rohrberghangweg - Rottobelweg - Gutenauertalweg - Urbach
