Die siebte Etappe des Remstal-Höhenwegs verläuft von Mögglingen nach Schwäbisch Gmünd und ist ca. 25 km lang. Mit dieser Etappe beginnt die Rückwanderung auf der linken Remstalseite in Richtung Stuttgart. Die Highlights der Tour sind die Teilstrecke des Limes Wanderweges und die Stauferstadt Schwäbisch Gmünd.
Der Limeswanderweg (= Limesweg) im Westerwald und im Taunus ist ein 126 Kilometer langer Fernwanderweg von Rheinbrohl bis Bad Ems und von Bad Ems bis Lindschied. Das Wegzeichen ist im Westerwald ein weißer Römerturm auf schwarzem Viereck, im Taunus ein schwarzer Turm auf weißem Viereck.
Wegstrecke:
Mögglingen – Sixenhof – Gollenhofer Weiher – Gollenhof – Limes Wanderweg – Grubenholzwald – Böbingen – Iggingen – Igginger Bänklesweg – Brainkofen – Appenhaus – Lindach – Hennehäusle – BOSCH Firmengelände – Schwäbisch Gmünd