Die dritte Etappe des Kocher-Jagst-Trails verläuft von Crailsheim nach Wildenstein und ist 24 km lang. Die Wandertour startet am Hauptfriedhof in Crailsheim und bietet dann an der Wilhelmshöhe auf dem Kreckelberg eine schöne Aussicht auf Crailsheim. Ein weiteres Highlight der Tour ist am Etappenende das Schloss Wildenstein. Zwischen Start- und Endpunkt verläuft die Wandertour eben und eher langweilig. Der Wanderweg verläuft sowohl auf befestigten (Wald-)wegen als auch auf schmalen Pfaden, die besser bei gutem Wetter zu laufen sind.
Crailsheim ist nach Schwäbisch Hall die zweitgrößte Stadt des Landkreises Schwäbisch Hall und die drittgrößte der Region Heilbronn-Franken. Seit 1972 ist Crailsheim Große Kreisstadt. Crailsheim liegt auf beiden Seiten der Jagst in einer weiten Stufenrandbucht, die der Fluss bei seinem Übertritt aus dem Schwäbisch-Fränkischen Wald zur nördlichen Hohenloher Ebene ausgeräumt hat. Die umrahmenden Berge rechts des Flusses, „Crailsheimer Hardt“ genannt, sind Teil der Frankenhöhe. Den West- und Südwestrand auf seiner Linken bilden die Höhenwälder um den Burgberg (534 m), denen morphologisch getrennt im Süden die Ellwanger Berge folgen. Crailsheim hat Anteil an den Naturräumen Schwäbisch-Fränkische Waldberge, Frankenhöhe, Kocher-Jagst-Ebenen und Hohenloher-Haller Ebene.
Der Bahnhof Crailsheim ist ein wichtiger Eisenbahnknotenpunkt. Hier vereint sich die von Aalen kommende Obere Jagstbahn mit der Bahnstrecke Heilbronn–Crailsheim zur nach Nürnberg führenden Bahnstrecke Nürnberg–Crailsheim. Die Taubertalbahn beginnt in Crailsheim und führt über Blaufelden und Weikersheim nach Lauda und von dort weiter über Wertheim nach Aschaffenburg.
Schloss Wildenstein ist ein Schloss im Ortsteil Wildenstein der Gemeinde Fichtenau. Die dreiflügelige Anlage stammt aus dem 16. Jahrhundert, Treppenerker und –giebel aus dem 17./18. Jahrhundert. Vier Ecktürme wurden im 19. Jahrhundert abgebrochen. Im Jahr 1662 ging das Schloss von der Familie von Knöringen über in den Besitz der Freiherren Hofer von Lobenstein. Diese Familie hatte wegen ihres protestantischen Glaubens ihre Besitztümer um Burg Lobenstein in Zell verlassen. Der Namensteil Hofer leitet sich ab von dem Familienstammsitz Burg Hof am Regen. Über das Schloss Wildenstein sind verschiedene Spukgeschichten im Umlauf.
Wegstrecke:
Crailsheim - Karlsberg - Villa - Wilhelmshöhe - Kreckelberg - NSG Crailsheimer Eichwald - Rast- und Grillplatz Schönebürg - Winterseitestraße - Schönebürg - Sommerseitestraße - europäische Hauptwasserscheide - Zimmerschlagweg - Neuhaus - Mistlau - Großenhub - Völkerweiher - Fichtenhof - Gunzach - Überquerung A7 - Lohfeld - Lohweiher - Badfeldweiher - Wildenstein - Schloss Wildenstein - Fichtenau