Der Rundwanderweg Nr. 29 im „Lieblichen Taubertal“ verläuft nahe Rothenburg ob der Tauber und ist ca. 18 km lang. Start- und Endpunkt ist Rothenburg. Ein guter Autoabstellplatz ist der Parkplatz Nummer 5. Der Rundwanderweg startet am Marktplatz und führt über den Kirchplatz und die Klingengasse durchs Klingentor. Weiter geht es auf dem Mittelhangweg mit herrlicher Aussicht ins „Liebliche Taubertal“. Weiter durch Feldgehölz und Magerrasen mit mächtigen Steinriegeln über Steinbach nach Bettwar. Von dort führt ein kurzer und steiler Anstieg auf dem Ortsverbindungsweg nach Seldeneck. Schließlich führt der Wanderweg auf einer Hochebene vorbei an Wolfsbuch entlang dem Waldrand zurück nach Rothenburg.
Wegstrecke:
Rothenburg – Steinbach – Bettwar – Seldeneck – Dettwang – Rothenburg