Die sechste Etappe des Westweges verläuft von Hark nach Hausach. Wer möchte kann noch eine Westweg-Variante über den Brandenkopf ergänzen. Auf dem Bergkopf befindet sich ein Wanderheim des Schwarzwaldvereins und ein Aussichtsturm. Durch den 125 Meter hohen Sendeturm ist der Brandenkopf im gesamten mittleren Schwarzwald weithin sichtbar. Mit der Ergänzung Brandenkopf verlängert sich die Etappe von 17 km auf ca. 22 km. Die Highlights der Wandertour sind der Brandenkopfturm und die Ausblicke am Spitzfelsen auf Hausach und Wolfach. Der Weg führt überwiegend auf gut ausgebauten und breiten Forst- und Wanderwegen größtenteils durch Waldgebiete des mittleren Schwarzwaldes.
Wegstrecke:
Auf der Hark - Kreuzsattelhütte - Kreuzsattel - Gründlesweg - Fahrlehenkopfweg - Steiglehütte - Spritzbrunnen - Brandenkopfturm - Hirzwasenweg - Bei der Bettelfrau - Hohenlochen - Hohenlochenhütte - Spitzfelsen - Hausach - Hausach Bahnhof