Im Wanderführer Neckarland der Reihe Natur-Heimat-Wandern ist mit Tour RW 20 eine Wanderung um Neckarwestheim und Ilsfeld beschrieben. Die 18 km lange Rundwanderung startet und endet am Rathaus in Neckarwestheim. Das Highlight der Tour ist Schloss Liebenstein. Der Wanderweg ist stets befestigt und kann ganzjährig gut gelaufen werden.
Auf den von zwei Tälern flankierten Bergvorsprung aus Muschelkalk erbauten die um 1200 erstmals genannten Freiherren von Liebenstein ihren Stammsitz Schloss Liebenstein. Von der Festigkeit der einst mit Wall und Graben versehenden alten Burg zeugen noch der 35 m hohe Bergfried und einige Fundamente. Die alte Schlossanlage ist ganz von den Gebäuden und den mit Wehrgängen versehenen Ringmauern des neuen Schlosses umgeben, die alle gegen Ende des 16. Jhd. im Renaissancestil erbaut wurden. Auf der Nordseite steht die ehem. Schlosskirche, ein kostbares Denkmal aus der Überganszeit von der Gotik zur Renaissance. Schloss Liebenstein ist seit einer aufwendigen Restaurierung Schlosshotel mit angeschlossenem Restaurant. Der landwirtschaftlich schlecht nutzbare Teil des Domänengeländes wurde zu einem 18 Löcher Golfplatz umgestaltet. Seit Herbst 1987 ist der Bergfried als Aussichtsturm zugänglich und bietet einen herrlichen Ausblick auf die alte Neckarschleife und das Kernkraftwerk in Neckarwestheim.
Im nördlichen Bereich des Schlosses befindet sich freistehend die 1599 von Jakob Müller nach dem Vorbild der Stuttgarter Schlosskirche erbaute Schlosskapelle. Die Kapelle hat einen nahezu quadratischen Grundriss und nach Süden und Norden schmuckvolle Ziergiebel, nach Osten ist ein achteckiger Chorturm angebaut, im Westen ist ein runder Treppenturm eingezogen, der einst zu den Dachgeschossen und zwei Herrschaftsemporen führte, von denen die südliche noch erhalten blieb. Die Dachformen der beiden Türme wurden nachträglich verändert. Obwohl die Portale, die Giebel und auch das Innere der Kapelle von renaissancezeitlichem Bauschmuck bestimmt sind, weist sie im unteren Bereich auch noch gotische Fenster auf.
Wegstrecke:
Neckarwestheim - Schloss Liebenstein - Gutshof - Golfplatz - Starkstromleitungen - Seebronnental - Pfahlhof - Waldgebiet Hummelsberg - Autobahnbrücke A81 - Ilsfeld - Schozachbrücke - Bottwar-Schozach-Weg - Schozachtal - Untere Mühle - Schotterwerk - Aussiedlerhof - Neckarwestheim
