Die fünfte und sechste Etappe verläuft von Eppingen über Neipperg nach Heilbronn und ist ca. 25 km lang. Das Highlight der Tour ist Burg Neipperg. Die Burg Neipperg ist eine Höhenburg und die Stammburg der Herren und Grafen von Neipperg. Sie stammt aus dem 12. Jahrhundert und befindet sich in Neipperg, heute ein Ortsteil von Brackenheim. Zur von einer fast quadratischen Ringmauer umgebenen Oberen Burg gehört ein mehrflügliges Stammhaus (Palas) aus dem 16. Jahrhundert, das sich nordwestlich vom Wohnturm auf dem höchsten Platz des Burggeländes befindet. Im Keller dieses Gebäudes war eine dem Heiligen Georg geweihte Burgkapelle. Im ersten Obergeschoss befindet sich ein großer Rittersaal mit gotischem Drillingsfenster. Östlich des Wohnbergfrieds der Oberen Burg verlief einst ein Halsgraben zur Bergseite hin, der jedoch heute aufgefüllt ist und zu dem einst jenseits des Graben befindlichen Verwaltergebäude von 1579 einen Innenhof bildet.
Wegstrecke:
Eppingen - Niederhöfer Weg - Eppinger Weg - Reutwaldweg - Niederhofen - Lochbergweg - Überquerung L1107 - Roter Brunnen Weg - Roter Brunnen - Eichbühlweg - Drei Eichen - Neipperg - Überquerung K2151 - Heerweg - Heuchelberger Warte - Kolter - Bruhweg - Ziegeleisee - Demenzzentrum - Erwin-Fuchs-Brücke über den Neckar - Heilbronn Hbf
