Die Rundtour Nr. 36 (Naturpark Stromberg-Heuchelberg, Schwäbischer Albverein, Natur-Heimat-Wandern) ist eine Rundwanderung rund um Mühlacker. Die Wandertour ist ca. 21 km lang. Kurz nach dem Start beim Bahnhof in Mühlacker trifft der Wanderer am Waldrand auf ein Teilstück der Eppinger Linien.
Die Eppinger Linien waren eine befestigte Verteidigungslinie, die von Weißenstein bei Pforzheim über Mühlacker, Sternenfels, Eppingen bis nach Neckargemünd reichte. Sie hatte eine Gesamtlänge von 86 km. Der französische König Ludwig XIV. („Sonnenkönig“) erhob Anspruch auf das Erbe der Liselotte von der Pfalz (Elisabeth Charlotte). Diese war mit dem Herzog Philipp von Orléans, dem Bruder des „Sonnenkönigs“ Ludwig XIV., verheiratet. Aus diesem Konflikt entstand der pfälzische Erbfolgekrieg. Die Eppinger Linien wurden in den Jahren 1695 bis 1697 unter dem Markgrafen Ludwig Wilhelm von Baden, auch „Türkenlouis“ genannt, in Fronarbeit errichtet, um französische Raubzüge im Pfälzischen Erbfolgekrieg (1688–1697) zu unterbinden. Ludwig Wilhelm von Baden erkannte die geografischen Vorteile und die Notwendigkeit einer „Landesdefensionslinie“.
Wegstrecke:
Bahnhof Mühlacker – Eppinger Linie – Chartaque am Sauberg – Sternschanze – Schanzenweg – Binsenweg – Steinbrücklesweg – Bahnhof Maulbronn-West – Musterhäuser – Ziegelweg – Ölbronn – Eichelberg – Ötisheim – Erlenbach – Bahnhof Mühlacker
