Der Rundwanderweg Nr. 5 im „Lieblichen Taubertal“ verläuft in der Nähe von Hardheim und Erfatal. Die Tour ist ca. 22 km lang. Laut Wegeplanung ist Start- und Endpunkt der Tour der Ort Steinfurt. Da ich von Süden angereist bin war mein Start- und Endpunkt der Rundwanderung der größere Ort Hardheim. Die Highlights der Tour waren die Wohlfahrtsmühle und die Josephskapelle. Ein Großteil der Tour verläuft auf wunderschönen Waldwegen, die im Frühling, Sommer und Herbst gut zu laufen sind.
Wegstrecke:
Hardheim Schloßplatz – Erfatal Museum – Kirche St. Alban „Erfataldom“ – Militärisches Sperrgebiet – Steinfurt – Katzental – Breitenau – Kirchenruine – Überquerung Erf – Wohlfahrtsmühle – Josephskapelle – Kreuzweg – Hardheim