Die siebte Etappe des Neckarsteigs verläuft von Mosbach (Baden) nach Gundelsheim. Die Wandertour ist 13 km lang. Start- und Endpunkte der Tour sind die Bahnhöfe in Mosbach und Gundelsheim. Die Highlights der Tour sind die Burg Hornberg und die Aussicht von der Burg. Die größtenteils naturnahen Wanderwege lassen sich auch im Dezember noch gut laufen.
Die Burg Hornberg war eine Ritterburg auf einem steilen Bergsporn über dem Neckartal oberhalb des Ortes Neckarzimmern. Götz von Berlichingen lebte 45 Jahre auf Burg Hornberg, für die er sich schon als Jugendlicher begeisterte. Das zur Burg gehörende, nach Urkundenlage zweitälteste noch bestehende Weingut der Welt betreibt unterhalb der Burg auf Steilterrassen traditionellen Weinbau. Die obere Burg ist der Öffentlichkeit für Besichtigungen zugänglich, auch Burgführungen werden hierfür angeboten. Die Burg wird heute als Hotel mit angeschlossenem Restaurant genutzt. Gelegentlich wird sie auch für Veranstaltungen, Ausstellungen und Filmaufnahmen genutzt.
Wegstrecke:
Mosbach - Mosbacher Schloss - Naturpark-Pfad "Kulturlandschaft im Wandel der Jahrhunderte" - Burg Hornberg - Bahnhof Haßmersheim - Michaelskapelle - Schloss Horneck - Bahnhof Gundelsheim