Die zweite Etappe des Neckarsteigs verläuft von Hirschhorn nach Neckarsteinach. Die Wandertour ist 17 km lang und besitzt wenige Highlights. Auch der Aussichtspunkt in der Nähe des Ortes Darsberg zu Neckarsteinach (Goetheblick) ist wenig beeindruckend. Etwas interessanter ist der Ort Hirschhorn mit der mittelalterlichen Burg Hirschhorn, die auf einem Bergsporn oberhalb des Städtchens steht. In der ummauerten und von Türmen bewehrten Burg sind Bergfried, Palas, Marstall sowie mehrere Tor- und Wirtschaftsgebäude erhalten. In der Hauptstrasse von Hirschhorn gibt es viele einladende Lokalitäten. Der Wanderweg verläuft meist auf befestigten Waldwegen.
Wegstrecke:
Hirschhorn Bahnhof - Freischärler Grab Hirschhorn - Bildstock "Rotes Bild" - Schaubild - Klafterwaldweg - Hirschhorner Weg - Hagedornweg - Goetheblick - Hoher Darsberg - Kurt Seibel Platz - Neckarsteinacher Burgen - Neckarsteinach Bahnhof
