Die vierte Etappe des Kocher-Jagst-Trails verläuft von Wildenstein nach Ellwangen (Jagst) und ist 24 km lang. Die Wandertour startet in der Ortsmitte von Wildenstein und endet am Bahnhof der ehemaligen Residenzstadt Ellwangen. Besonders schön sind die beiden Seen Mühlweiher mit dem Hintergrundblick auf Burg Rechenberg und der Badesee Kreßbachsee. Sehr eindrucksvoll präsentiert sich auch Ellwangen mit der Schönenbergkirche (auf dem Schönenberg) und dem Schloss ob Ellwangen. Der Wanderweg verläuft sowohl auf befestigten (Wald-)wegen als auch auf schmalen Pfaden, die besser bei gutem Wetter zu laufen sind.
Rechenberg ist ein Ortsteil der Gemeinde Stimpfach und liegt umgeben von Wäldern, Wiesen, Bachläufen und Seen im Dreieck der Städte Crailsheim, Dinkelsbühl und Ellwangen. Die Jugendherberge liegt im Schloss Rechenberg über dem Mühlweiher am Rande eines Naturschutz-gebietes. Im Umkreis von 4 bis 7 km liegen verschiedene Badeseen.
Burg Rechenberg war namensgebend für die Familie von Rechenberg. Die Burg wurde vor 1227 erbaut und 1229 erstmals urkundlich erwähnt. Die hier ansässigen Ritter von Rechenberg sind 1229 bis 1405 bezeugt als Dienstmannen und Truchsessen der Grafen von Oettingen. Über mehrere Hände gelangte die Burg 1409 an die Wollmershausen, denen Ellwangen 1429 die ganze Herrschaft Rechenberg verlieh, welche aber um 1470 an die Adelmann von Adelmannsfelden kam. 1526 erwarb Ellwangen die Herrschaft zurück und übergab 1532 einen Teil den Steinhäuser von Neidenfels als Lehen, denen es den anderen Teil als freies Eigentum verkaufte. Bei deren Erlöschen 1608 fielen die Lehen an Ellwangen heim, das Eigengut gelangte über die Erben an die Crailsheim und 1617 an die Berlichingen zu Neunstetten. Umbauten fanden im 14. Jahrhundert und 1571 statt. Die Burg wurde nie zerstört. Seit 1953 dient sie als Jugendherberge.
Der Kreßbachsee ist ein Speicher- und Hochwasserrückhaltebecken innerhalb der Stadtgrenzen von Ellwangen (Jagst) nahe der oberen Jagst. Die Stadt Rindelbach betreibt zur Naherholung im See ein öffentliches Natur-Freibad. Das Wasser ist bräunlich und eher trübe.
Wegstrecke:
Wildenstein - Schloss - Tannenweiher - Melbersmühle - Hahnenweiher - Unterquerung A7 - Buchmühle - Eichissägmühle - Eichisweiher - Eichishof - Eulenmühle - Riegersheim - Mühlweiher - Rechenberg - Stockensägmühle - Rindelbach - Kreßbachsee - Holbach - Schönenberg - Schloss ob Ellwangen - Sebastiansgraben - Ellwangen - Priestergasse - Marktplatz - St. Veit - Bahnhof
