Die zweite Kochersteig Etappe verläuft von Braunsbach nach Heimhausen. Die 23 km lange Streckenetappe startet am Rathaus von Braunsbach und endet am Landgasthof/Hotel Jagstmühle in Heimhausen. Die Highlights dieser Tour sind die Burg Tierberg, die Krypta in Unterregenbach und der wiederaufgebaute Ortskern von Braunsbach. Der Wanderweg verläuft auf befestigten Wegen und Waldpfaden und sollte bei gutem Wetter gelaufen werden.
Braunsbach liegt tief im eingeschnittenen Kochertal am Zulauf des Orlacher Bachs zum Kocher. Der Kocher verläuft hier nordwärts. Braunsbach ist in der Presse durch verheerenden Schäden infolge eines schweren Unwetters bekannt geworden. Am 29. Mai 2016 kam es bei einem Unwetter in der Ortsmitte von Braunsbach zu schweren Überschwemmungen. Die Schäden belaufen sich auf ca. 100 Millionen Euro. Der Orlacher Bach hinterließ auf der Straße mehrere Meter hoch Schutt aus Steinen, Lehm, Autos und verkeiltem Altholz. Auch der kleinere Schlossbach schwoll im Dorf verheerend an, ebenso der Grimmbach, dessen Klingenlauf und Mündung siedlungsfrei sind.
Die Burg Tierberg ist eine stauferzeitliche Ritterburg auf dem Gebiet des Ortsteils Steinkirchen der heutigen Gemeinde Braunsbach. Die Spornburg steht in einer Höhe von ca. 400 m auf einem von zwei zusammen-laufenden Bachtälern geschaffenen Westsüdwestsporn der hier knapp 7 km breiten Hochebene zwischen den Flüssen Kocher im Westen und Jagst im Osten. Die Burg Tierberg, bzw. das Jagdschloss Tierberg, ist einer der Schauplätze in Agnes Günthers Roman Die Heilige und ihr Narr und wird im Roman als Schloss Schweigen bezeichnet. Der Wanderweg verläuft unterhalb der Burg.
Das Grabungsmuseum im alten Schulhaus in Unterregenbach zeigt Fundstücke und eine Dokumentation zu Ausgrabungen. Im Keller des heutigen Pfarrhauses ist die Krypta der Regenbacher Basilika aus ottonischer Zeit frei zugänglich. Unter dem Fußboden der Dorfkirche ist noch der Grundriss der karolingischen Saalkirche zu sehen. Im Kircheninneren sind Teile des aufgehenden Mauerwerks der Kleinen Basilika aus dem 11. Jahrhundert zu erkennen.
Wegstrecke:
Braunsbach - Rathaus - Marktplatz - Döttingen - Steinkirchen - Weilersbach - Sommerberg - Tierberg - Schnorrenberg - Unterregenbach - Hummelsfeld - Buchenbach - Heimhausen
