Durch eine abwechslungsreiche und naturnahe Landschaft führt der Wanderweg auf der sechsten Etappe der Klosterroute Nordschwarzwald von Altensteig bis nach Neu-Nuifra und wieder zurück. Start und Ende der 24 km langen Rundwanderung ist der Ort Haiterbach-Beihingen. Die Highlights dieser Tour sind der Blick auf Altensteig und der Wanderweg durch den Egenhäuser Kapf. Der Wanderweg verläuft meist auf befestigten Wegen und kann auch bei schlechtem Wetter gut gelaufen werden.
Altensteig liegt am Oberlauf der Nagold, des großen Nebenflusses der Enz, und an der Ostflanke des Nordschwarzwaldkamms. Umgeben wird Altensteig von den Nachbargemeinden Neuweiler im Norden, Neubulach und Wildberg im Nordosten, Ebhausen im Osten, Rohrdorf und Haiterbach im Südosten, Pfalzgrafenweiler, Egenhausen und Wörnersberg im Süden, Grömbach im Südwesten sowie Simmersfeld im Westen.
Im nördlichen Schwarzwald, etwa auf halbem Wege zwischen Freudenstadt und Calw, thront der Egenhäuser Kapf mit 627,4 m ü. NHN als höchste Erhebung am Bömbachtal. Er beherbergt zu weiten Teilen das Natur- und Landschaftsschutzgebiet Egenhäuser Kapf mit Bömbachtal. Am Westhang in Buntsandstein übergehend, besteht der Kapf ansonsten weitestgehend aus graublauen bis grünbraunen Muschelkalkböden, die die Grundlage für Wacholderheiden, Magerwiesen, Steinriegel und kleine Steinbrüche bilden. Noch 1860 weideten Rauhbastard-Schafe auf den Enzian-Halbtrockenrasen der Markung Egenhausen. Auf dem Egenhäuser Kapf ist das Evangelische Sport- und Freizeitheim Kapf angesiedelt. Es gehört zum Evangelischen Jugendwerk in Württemberg. Seit 1950 wird das Gelände zur Durchführung von Zeltlagern genutzt, zu Beginn der 1960er Jahre wurde das Freizeitheim erbaut.
Die Markung von Haiterbach liegt am Westrand des Heckengäus zum Nordschwarzwald und wird vom Tal der Waldach durchzogen, der aus dem namengebenden Hauptort von rechts der Heiterbach zufließt. Zur Stadt Haiterbach gehört die ehemalige, bis in die 1970er Jahre selbständige Gemeinde Beihingen. Die Beihinger Kirche stammt aus dem 13. Jh., wovon der Kirchturm zeugt. Bis nach dem 2. Weltkrieg enthielt er unten den gewölbten Turmchor mit Chorbogen-Öffnung in Richtung Westen. Im frühgotischen Kirchturm finden sich die ältesten Zeugen der Ortsgeschichte: Seine Glocken sind bis zu 700 Jahre alt. Die beiden ältesten wurden wahrscheinlich im 14. Jh. in Rottweil gegossen (Stimmung in „Fis“ in „A“). Woher diese Glocken stammen, lässt sich leider nicht mehr nachvollziehen. Ihr hohes Alter hat die Glocken in den Kriegen immer vor dem Einschmelzen bewahrt, da die beim Guss einst verwendete Legierung nicht für Munition taugte. Als die Glocken Risse bekommen hatten, wurden sie im Juli 1961 durch eine weitere, auf „E“ gestimmte Glocke ergänzt.
Wegstrecke:
Haiterbach-Beihingen - Egenhauser Str. - Waldach - Bösinger Sägmühle - Neu-Nuifra - Vörbachweg - Nördlinger Hütte - Hohlsteinweg - Pfalzgrafenweiler - Schomzhardt - Bömbach - Bömbachsee - Ziegelhütte - Brückenweg - Steinäcker - Pfaffenhalde - Altensteig - Waldfriedhof Altensteig - Egenhauser Kapf - Egenhausen - Gründelbach - Lichtenbach - Röte - Taläcker - Beihingen