Ausgehend vom S-Bahnhof in Kirchheim führt die Tour durch die Kirchheimer Altstadt, vorbei am Postplatzbrunnen, Rathaus und der Bastion zum Ziegelwasen. Über die Auerbacher Steige gelangen die Wanderer zum Hohenreisach. Am Parkplatz Wasserturm Hohenreisach hat man einen sehr schönen Blick auf die Burg Teck mit Hohenbol. Die Highlights der 8 km langen Rundwanderung sind die Altstadt von Kirchhheim und der Ausblick oberhalb der Auerbacher Steige. Der Wanderweg verläuft auf befestigten Wegen.
Kirchheim unter Teck liegt etwa 25 km südöstlich von Stuttgart. Sie ist die viertgrößte Stadt des Landkreises Esslingen und bildet ein Mittelzentrum für die umliegenden Gemeinden. Seit dem 1. April 1956 ist Kirchheim unter Teck eine Große Kreisstadt. Kirchheim unter Teck liegt im Vorland der mittleren Schwäbischen Alb und darin etwa ebensoweit nordnordwestlich des Albtraufs mit den Vorbergen Teck, Breitenstein und Limburg wie südöstlich des oberen Neckartales. Die Stadtbebauung nimmt die hier weite Talmulde der „Lenninger“ Lauter ein, die auf erst noch nördlichem Lauf von Dettingen unter Teck her den Stadtkern durchzieht, dann auf Nordwestlauf abknickt und den Stadtteil Ötlingen durchläuft, um schließlich weiter abwärts durch Wendlingen am Neckar hindurch in den Neckar zu münden. Am Lauterknie mündet von Südosten her die Lindach, die kurz zuvor schon im Ortsbereich ihre bedeutenden Zuflüsse Trinkbach von rechts und Gießnaubach von links aufgenommen hat.
Die Gegend um Kirchheim unter Teck ist ein hervorragendes Gebiet zum Wandern, sei es direkt vor den Toren der Stadt mit einer eher gemütlichen Wanderung um die Bürgerseen und den Segelflugplatz Hahnweide oder auch weitere Touren in Richtung des Albtraufs und der Vorberge der Schwäbischen Alb. Vom leichteren Ausflug für Familien bis hin zu sportlich anspruchsvollen Distanzen ist für jeden etwas dabei. Kirchheim liegt an der Südroute der Deutschen Fachwerkstraße mit vielen Sehenswürdigkeiten. Die Bürgerseen zwischen Nürtingen und Kirchheim sind ein bekanntes Naherholungsgebiet.
Wegstrecke:
Kirchheim - Bahnhof - Altstadt - Postplatzbrunnen - Rathaus - Bastion zum Ziegelwasen - Auerbacher Steige – Hohenreisach - Waldfriedhof – Wasserturm – Würstlesberg – Alter Friedhof – Bahnhof
