Die sechste Etappe des Hauptwanderweg 10 (HW10) verläuft von Backnang nach Rudersberg und ist ca. 16 km lang. Besondere Highlights gibt es auf der Tour eigentlich nicht. Die Etappe kann bei schlechtem Wetter auf festen Wegen gelaufen werden.
Die sechste Etappe führt ausgehend vom Bahnhof in Backnang an einer Sportanlage und an einem Schulzentrum vorbei in Richtung Backnanger Industriegebiet. Der Weg führt dann weiter (am McDonalds vorbei) aus Backnang hinaus. Auf dem gut ausgebauten Wanderweg in Richtung Heiningen wird der Segelflugplatz von Winnenden passiert.
Heiningen wird durchquert, bevor der Weg weiter in südliche Richtung nach Horbach führt. Nach einem kurzen Waldstück geht der Wanderweg weiter zum Parkplatz von Allmersbach. An der Freizeitanlage Hörnle geht es nun bergauf zum Naturschutzgebiet Altenberg, wo der Weg durch den Wald, an der Sitzeiche vorbei, bis zum Ort Königsbronnhof führt.
In Königsbronnhof führt der Wanderweg über einen asphaltierten Weg bergab durch Wiesen und einen kurzen Waldabschnitt nach Ruderberg. Am Ortsrand von Rudersberg gibt es einen schönen Weiher. Der Weg führt durch Rudersberg, vorbei am Rathaus direkt zum Bahnhof. Der Bahnhof von Rudersberg mit der Schwäbischen Waldbahn stellt den Endpunkt der sechsten Etappe dar.
