Die zweite Etappe des Hauptwanderweg 10 (HW10) verläuft von Illingen nach Häfnerhaslach (Parkplatz zw. Häfnerhaslach und Zaberfeld) und ist ca. 27 km lang. Zu den Highlights der Tour gehören die Wege durch die Weinberge und der Aussichtsturm Eselsberg bei Ensingen.
Die zweite Etappe beginnt am Bahnhof in Illingen und geht unter der Schnellbahntrasse hindurch nach Enzingen. Das erste Ziel nach einem Aufstieg ist der Eselsberg mit einem schönen Aussichtsturm des Schwäbischen Albvereins. Ist der Aussichtsturm abgeschlossen, fehlt leider auch die Aussicht. Ansonsten ist Enzingen und Vaihingen/Enz schön zu erkennen. Bei schönem Wetter reicht der Blick bis nach Stuttgart und Pforzheim.
Ab dem Turm führt der Weg fast eben am Bergkamm entlang. Der Wanderer passiert die Ruine Alte Burg, mehrere Schnellbahntrassen und den Wald zu den Weinbergen Metterberg beim Burrainhof.
Der Wanderweg führt nun weiter durch die Weinberge bergauf, dann an Oberleitungen vorbei und wieder hinab zum Wanderheim Füllmenbacher Hof.
Ca. zwei Kilometer nach dem Füllmenbacher Hof entspringt die Metter (Metterquelle). Der Bach durchfließt die Stromberglandschaft und mündet in Bietigheim-Bissingen in die Enz.
Schließlich führt der Wanderweg am Wasserbehälter der Bodensee Wasserversorgung vorbei. Von dort geht der breite Waldwanderweg eben zum Etappenende, dem Wanderparkplatz etwas außerhalb von Häfnerhaslach.
Wegstrecke:
Illingen - Waldfriedhof - Überquerung Bahnstrecke - Ensingen - Schanzweg - Natur-Lehrgarten - Eselsberg - Aussichtsturm Eselsberg - Grafenreisach Weg - Schreckstein - Römerweg - Alter Saatschulweg - Schützingen - Streitwaldstraße - Zargenweg - Sandsteinweg - Allmandenstraße - Bodensee Wasserversorgung - Westlicher Rennweg - Rittersprung - Häfnerhaslach