Im Wanderführer „Neckarland und Württembergischer Weinwanderweg“ (Natur-Heimat-Wandern, Konrad Theiss Verlag) ist mit Tour RW 19 eine 19 km lange Rundwanderung um Gemmrigheim beschrieben. Die Highlights der Tour ist der Blick auf die Neckarschlaufe bei Mundelsheim und das Schloß Liebenstein mit Golfplatz. Der Wanderweg verläuft größtenteils auf befestigten Wegen, kleinere Wegstücke verlaufen auf schmalen (Wald-)Pfaden.
Wegstrecke:
Gemmrigheim - Parkplatz am Rotkreuzheim - Hessigheimer Steige - Buchholz - Felsengärten - Käsbergkanzel - Mundelsheim - Ottmarsheim - Schloß Liebenstein mit Golfplatz - Gemmrigheim
