Der erste Teil der Zabergäu Schleife des Württembergischen Weinwanderwegs verläuft von Talheim (bzw. Lauffen am Neckar) nach Neipperg und ist 24 bzw. 30 km lang. Die Highlights der Tour sind die Ausblicke von der Heuchelberger Warte und vom Hörnle.
Die Heuchelberger Warte ist ein ehemaliger Wachturm im Landkreis Heilbronn, der heute als Aussichtsturm dient. Er liegt bei 315 m an der östlichen Spitze des Höhenzugs Heuchelberg und ermöglicht einen Ausblick über weite Teile des württembergischen Unterlands. Die Heuchelberger Warte gehört heute der Gemeinde Leingarten, in der Großgartach 1970 aufging und deren Gemeindeflagge auf der Turmspitze weht. Unmittelbar neben dem Turm ist eine Gaststätte mit Biergarten und unterschiedlichen Freizeitangeboten. Insbesondere an Wochenenden ist die Heuchelberger Warte ein beliebtes Ausflugsziel im Heilbronner Umland. Neben dem Württembergischen Weinwanderweg verläuft auch der Frankenweg (HW 8) an der Warte vorbei.
Der zweite Teil der Zabergäu Schleife des Württembergischen Weinwanderwegs verläuft von Neipperg nach Freudental und ist 25 km lang. Die Highlights der Tour sind die Burg Neipperg, das Schloss Stocksberg, die Heuss-Stadt Brackenheim und der Michaelsberg.
Die Burg Neipperg ist eine Höhenburg und die Stammburg der Herren und Grafen von Neipperg. Sie stammt aus dem 12. Jahrhundert und befindet sich direkt in Neipperg (Ortsteil von Brackenheim) im Landkreis Heilbronn. Burg Neipperg weist zwei massive Türme auf, die Anlass zu Spekulationen über zwei getrennte Burgen unterschiedlicher Epochen geben, die von einer gemeinsamen Ringmauer umgeben wurden: die Obere Burg und die nur wenig ältere Untere Burg. Der Turm der Oberen Burg wurde um 1220 errichtet, seine Arkadenfenster stammen vermutlich von Handwerkern der Bauhütte des Klosters Maulbronn. 1831/32 war das Palasgebäude unbewohnt und baufällig. Um 1850 erfolgte die Umgestaltung der Anlage zum Wirtschaftshof unter Graf Alfred von Neipperg. Wirtschaftsgebäude und Pächterwohnung datieren in diese Zeit. Die Anlage, zu der nahezu die Hälfte der Markung der Gemeinde zählte, wurde als Schlossgut verpachtet.
Schloss Stocksberg liegt auf dem gleichnamigen Stocksberg, einem südöstlichen Ausläufer des Heuchelbergs, nordöstlich oberhalb des Ortes Stockheim. Der Kernbereich der Anlage liegt auf einem nahezu quadratischen Plateau, das durch einen etwa rechtwinklig geknickten Halsgraben nach Westen vom restlichen Stocksberg abgetrennt ist. Das zweiflügelige Hauptgebäude und der 30 m hohe Turm befinden sich auf dem ca. 900 Quadratmeter messenden Plateau, westlich davon liegen entlang der gegenüberliegenden Seite des Halsgrabens einige Wirtschaftsgebäude, weiter westlich davon ein parkartiger Garten.
Der Michaelsberg bei Cleebronn ist mit einer Höhe von 394 m eine markante Erhebung am südlichen Rand des Zabergäus. Bereits aus römischer Zeit konnten hier Gebäudereste gefunden werden. Neben der überwiegend romanischen Michaelskirche gibt es noch die Gebäude eines barocken Kapuzinerklosters, die heute als katholisches Jugendtagungshaus dienen. Der Berg ist ein Kegelberg mit einem ca. 350 m langen und max. 60 m breiten Plateau. Seiner exponierten Lage verdankt er den Titel „Wächter des Zabergäus“. Er befindet sich rund einen Kilometer südöstlich der Gemeinde Cleebronn. In der näheren Umgebung gibt es nördlich – in Richtung des Zabergäus – das Schloss Magenheim und südlich – am Rand des Strombergs – den Erlebnispark Tripsdrill. Bei gutem Wetter ist eine Fernsicht bis zum Königstuhl, zum Katzenbuckel, zu den Löwensteiner Bergen und zur Schwäbischen Alb möglich.
Der erste Teil der Zabergäu Schleife des Württembergischen Weinwanderwegs verläuft von Talheim (bzw. Lauffen am Neckar) nach Neipperg und ist 24 bzw. 30 km lang. Die Highlights der Tour sind die Ausblicke von der Heuchelberger Warte und vom Hörnle.
