Die fünfte Etappe des Remstal-Höhenwegs verläuft von Schwäbisch Gmünd nach Heubach (Böbingen/Rems Bhf) und ist ca. 18 km (27 km) lang. Die Highlights der Tour sind die Ausblicke auf die drei Kaiserberge und die Weitblicke vom Albtrauf entlang der Wegstrecke des HW1 (Neckarlinie). Die Tour sollte eher bei schönen Wetter gelaufen werden.
Die vierte Etappe des Remstal-Höhenwegs verläuft von Rattenharz nach Schwäbisch Gmünd und ist ca. 18 km lang. Die Wanderung verläuft auf breiten Waldwegen und bietet nur wenige Highlights. Die Tour führt in Oberkirneck (Lorch) am Golfplatz des Golf-Clubs Hetzenhof e.V. vorbei. Der größte Golfplatz in der Region (27-Loch PGA-Meisterschaftsanlage) bietet einen schönen Ausblick auf die drei Kaiserberge. Neben dem Golfplatz ist auch das Parkareal um den Stadtgarten/Bahnhof der alten Stauferstadt Schwäbisch Gmünd sehenswert. Beeindruckend ist insbes. das zur Landesgartenschau 2014 entstandene Gebäude „Forum Gold und Silber“, welches auf vier Geschossen die Vielfalt des Ostalbkreises am Remsufer demonstriert. Die Tour kann zu jeder Jahreszeit gut gelaufen werden.