Die siebte Etappe des Remstal-Höhenwegs verläuft von Mögglingen nach Schwäbisch Gmünd und ist ca. 25 km lang. Mit dieser Etappe beginnt die Rückwanderung auf der linken Remstalseite in Richtung Stuttgart. Die Highlights der Tour sind die Teilstrecke des Limes Wanderweges und die Stauferstadt Schwäbisch Gmünd.
Der Limeswanderweg (= Limesweg) im Westerwald und im Taunus ist ein 126 Kilometer langer Fernwanderweg von Rheinbrohl bis Bad Ems und von Bad Ems bis Lindschied. Das Wegzeichen ist im Westerwald ein weißer Römerturm auf schwarzem Viereck, im Taunus ein schwarzer Turm auf weißem Viereck.
Die sechste Etappe des Remstal-Höhenwegs verläuft von Heubach (Böbingen/Rems Bhf) nach Mögglingen und ist ca. 22 km (27 km) lang. Die Highlights der Tour sind die Ausblicke vom Rosenstein (686 m) und die Weitblicke vom Albtrauf entlang der Wegstrecke des HW1 (Neckarlinie).
Die exponierte Lage der Ruine Rosenstein auf einem Vorsprung des Albtraufs hatte von jeher große strategische Bedeutung. Die Vor- und Hauptburg sind frei zugänglich. Unterhalb der Anlage liegt die Höhle Kleine Scheuer. Zu Beginn des 19 Jh. fühlten sich vor dem Hintergrund der Romantik Dichter und Sprachforscher wie Ludwig Uhland und Gustav Schwab vom Rosenstein angezogen, Landschaftsmaler wie August Seyffer fertigten Skizzen von der Ruine an. Mit dem Bau der Remsbahn 1861 kamen zunehmend Ausflügler nach Heubach, die sich auch für den Rosenstein zu interessieren begannen. Ende der achtziger Jahre des 19 Jh. wurde auf Betreiben des Heubacher Apothekers E. Plicksburg der „Verschönerungsverein“ ins Leben gerufen, der es sich zur Aufgabe machte, Landschaft, Höhlen und Ruine begehbar zu machen und zu pflegen. Dieser Verschönerungsverein ging später im Schwäbischen Albverein auf. 1887 begann die Königlich Württembergische Forstverwaltung die vom Einsturz bedrohten Mauerreste zu restaurieren und befreite den Innenraum von Schutt. 1892 baute der Schwäbische Albverein einen gusseisernen Steg an Stelle der ehemaligen Zugbrücke. Heute ist die Burgruine Eigentum der Stadt Heubach.
Die Tour sollte eher bei schönen Wetter gelaufen werden.
Die siebte Etappe des Remstal-Höhenwegs verläuft von Mögglingen nach Schwäbisch Gmünd und ist ca. 25 km lang. Mit dieser Etappe beginnt die Rückwanderung auf der linken Remstalseite in Richtung Stuttgart. Die Highlights der Tour sind die Teilstrecke des Limes Wanderweges und die Stauferstadt Schwäbisch Gmünd.
