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Die neunte Etappe des Remstal-Höhenwegs verläuft von Lorch nach Plüderhausen und ist ca. 16 km lang. Die Wanderstrecke bietet keine besonderen Höhepunkte. Die Etappe verläuft überwiegend auf befestigten Wegen.
Lorch/ Götzenmühle – Pfahlbronner Wald – Wall des Obergermanischen Limes – Fuchsklingenweg – Kalbsklingeweg – Walkersbacher Tal – Edenhof – Weitmars – Hochberghalle – Elisabethenberg – Sudetenweg – Hochzeitswiese – Plüderhausen
Die achte Etappe des Remstal-Höhenwegs verläuft von Schwäbisch Gmünd nach Lorch und ist ca. 20 km lang. Neben der Stadt Schwäbisch Gmünd und dem Kloster in Lorch wird der Wanderer auf dieser Etappe von einem besonderen Highlight überrascht: Die Schelmenklinge.
Die Schelmenklinge ist eine urwüchsige, schmale Waldschlucht, in der es vielfach rinnt und plätschert. An vielen Stellen, vor allem im oberen Bereich, tritt der in der engen Schlucht abgelagerte Stubensandstein deutlich zutage. Die zur Sommerzeit (Mai-Oktober) vom Schwäbischen Albverein Lorch aufgebauten und betreuen Wasserspiele verleihen der Schelmenklinge eine besondere Anziehungskraft. Noch bevor man einen Blick in die Tiefen der Schlucht erhaschen kann, dringt ein gleichmäßiges, metallenes Klopfen an das Ohr des Wanderers. Ein klares Zeichen dafür, dass die beliebten Wasserspiele in Betrieb sind. Der Gang durch die Waldschlucht ist von Oktober bis April nicht ratsam.
Schwäbisch Gmünd – Rundweg – Philosophenweg – Nepperbergweg – Kastell Freimühle – Limes bei Schw. Gmünd – Rotenbachtal – Kleindeinbach – Hangendeinbach – Schweizerbachtal – Kloster Lorch – Jubiläumsweg Königin Irene – Alte Welzheimer Straße – Schelmenklinge – Götzenbachtal – Götzenmühle – Lorch