Eine schöne und individuell geplante Wanderung verläuft von Weilheim an der Teck über die Limburg ins Zipfelbachtal und wieder zurük. Die 16 km lange Rundwanderung startet und endet am Marktplatz in Weilheim an der Teck. Für naturkundlich interessierte Menschen ist die Limburg und ihre Umgebung eine Bereicherung. Die Highlights der Rundwanderung sind die Limburg, das Zipfelbachtal und die Hochebene am Auchtert. Der Wanderweg verläuft meist auf Pfaden.
Die Limburg (knapp 600 m hoch) ist der Hausberg der Stadt Weilheim an der Teck im Landkreis Esslingen. Der Gipfel des nahezu perfekt ausgebildeten Kegelberges erhebt sich fast 200 m über die unmittelbare Umgebung. Auffallend ist die Gliederung der Vegetation: der Gipfel ist mit Magerrasen und einigen einzeln stehenden Linden bewachsen. Darunter befindet sich eine Zone mit Buschwald, am Südhang mit Weinbergen, und an den unteren Berghängen ausgedehnte Streuobstwiesen.
Die Limburg ist ein ehemals aktiver Vulkanschlot. Allerdings entspricht er trotz seiner prägnanten Kegelform nicht den Aschen-Vulkanen von der Art des Ätnas oder Vesuvs. Vor ca. 17 Millionen Jahren kam es hier zu gewaltigen Gas- und Staubexplosionen, als in den Spalten des Jura versickerndes Wasser auf eine Magmablase traf, die sich in der Tiefe gebildet hatte. Das emporgerissene Gestein fiel in den Krater zurück und verfestigte sich im Laufe der Zeit zu Basalttuff. Dabei trat keine flüssige Lava an die Oberfläche. Sie blieb vielmehr im Vulkanschlot stecken und erstarrte dort zu Basalt. In den nachfolgenden Jahrmillionen wurden die Juraschichten durch Erosion immer mehr abgetragen. Der Basalttuffpfropf war widerstandsfähiger als das umgebende Kalkgestein und blieb als dem Nordabfall der Schwäbischen Alb vorgelagerter Bergkegel stehen und bezeugt, dass diese sich früher weiter nach Norden erstreckte (Zeugenberg).
Hepsisau liegt im Zipfelbachtal direkt am Albtrauf, etwa 4 km südlich von Weilheim. Der höchste Punkt der Markung ist der Spitze Felsen am Albtrauf mit 746 m, der tiefste Punkt das Zipfelbachtal mit 425 m. Nachbarorte sind Bissingen im Westen und Süden (Ortsteil Ochsenwang) und Neidlingen im Osten. Die Stadt Weilheim liegt im Norden.
Wegstrecke:
Weilheim an der Teck - Marktplatz - Limburg (598 m) - Christian Kazmaierwegle - Hinterburgweg - Hofweg - Braunfirst - Mastkorbweg - Pferch - Auchtert (808 m) - Mörikefels - Zipfelbachtal - Hepsisau - Zipfelbachhalle - Weilheim an der Teck