Die fünfte Etappe des Kocher-Jagst-Trails verläuft von Ellwangen (Jagst) nach Rosenberg-Willa und ist 16 km lang. Dieses Teilstück ist gleichzeitig der Ausgangspunkt des Bühlersteig. Die Wandertour startet am Bahnhof der ehemaligen Residenzstadt Ellwangen. Vom Ausgangspunkt Ellwangen (Jagst) mit seinen vielen Sehenswürdigkeiten führt das Rotenbachtal mit Wiesen, Wald und Weihern leicht steigend auf die westlichen Ellwanger Berge. Höhepunkt ist der Hohenberg mit Fernsicht und der Jakobuskirche. Nach einer nicht zu langen Wanderstrecke bieten sich das historische Waldgasthaus Goldenes Kreuz in Rosenberg-Willa und auch das in der Nähe der Route gelegene Rosenberg zur Einkehr und Übernachtung an.
Die höchste Erhebung der Gemeinde Rosenberg ist der Hohenberg (569 m), über den auch ein Abschnitt des Fränkisch-Schwäbischen Jakobswegs führt. Der tiefste Punkt liegt auf wenig unter 430 m unterhalb des Orrotsees im Tal der Orrot nahe der Ostspitze des Gemeindegebietes. An dessen Südwestgrenze im Tal der mittleren Blinden Rot nordöstlich von Adelmannsfelden-Röhmen hat sich das Bett dieses Flusses fast ebenso tief eingegraben. Auf dem Hohenberg steht die im 19. Jahrhundert im neuromanischen Stil erbaute Jakobuskirche mit zahlreichen Ausschmückungen von Sieger Köder. Zuvor gab es am gleichen Standort eine romanische Basilika aus dem 11. Jahrhundert. Etwa hundert Meter westlich der Kirche liegt am oberen Hang des Wallfahrtsberges im beginnenden Wald eine Lourdesgrotte. Aufgrund der Zugehörigkeit zur Fürstpropstei Ellwangen ist die Reformation an Rosenberg vorbeigegangen und der Ort blieb papsttreu. In Hummelsweiler hingegen wurde, ob seiner Zugehörigkeit zu Schwäbisch Hall, die lutherische Konfession eingeführt. So gibt es heute auch noch zwei römisch-katholische Kirchen (im Kernort und in Hohenberg), während die einzige evangelische Kirche in Hummelsweiler steht.
Der schön in die Landschaft integrierte Wanderweg verläuft über viele Wald- und Wiesenpfade, die bei schlechtem Wetter eher mühsam zum Laufen sind.
Wegstrecke:
Ellwangen Bahnhof - Alemannenmuseum - Benzenruhe - Kreuz der Heimat - Mahnmal Galgenberg - Ölmühle - Landschaftsschutzgebiet - Glasweiher - Griesweiler - Waldgebiet Finsterholz - Dieselhof - Hohenberg - Jakobuskirche - Mariengrotte - Kirchenweg - Birkhofweg - Loipenweg - Rosenberg-Willa
