Die neunte Etappe verläuft von Bad Urach nach Lichtenstein/Stahleck und ist ca. 20 km lang. Die Highlights der Tour sind die Burg Hohenurach (2 km Wegergänzung), der Uracher Wasserfall, die Aussichtspunkte Rutschenfelsen, Hohe Warte, Hännersteigfels, das Pumpspeicherwerk Glems und der wunderschöne Wanderweg entlang dem Albtrauf.
Wegstrecke:
Bad Urach – Jugendherberge – Burgruine Hohen Urach – Kreuzhütte – Wasserfallhütte – Uracher Wasserfall – Rutschenfelsen – Fohlenhof – Aussichtsturm Hohe Warte – Gestütshof St. Johann – Wanderparkplatz „Eninger Weide“ – Wanderheim Eninger Weide – Schafhaus – Albgut Lindenhof – Segelfluggelände – Lichtenstein/Stahleck
