Die vierte Etappe verläuft von Aalen-Unterkochen nach Heubach und ist 21 km lang. Die Highlights der Tour ist der Aussichtsturm Aalbäumle, der Turm auf dem Volkmarksberg und die Burgruine Rosenstein. Die Wanderung startet anspruchsvoll in Aalen-Unterkochen und beginnt mit einem Aufstieg zum Aussichtsturm Aalbäumle. Der phantastische Ausblick auf das Remstal läßt den ersten Anstieg schnell vergessen. Der weitere Weg verläuft noch ein Stück im Wald und führt dann auf ein freies Feld in das Wolfertstal. Vom Tal aus beginnt der anstrengenste Teil der Tour auf den Volkmarksberg. Der schmale Weg führt durch Wachholderheiden direkt zum höchsten Punkt der Tour auf den Turm am Gipfel des Volkmarksberg. Von dort aus hat man einen besonders schönen Blick auf Oberkochen.
Nach einem kurzen Abstieg vom Volkmarksberg beginnt der langweiligere Teil der Strecke. Auf asphaltierten Wegen oder „Wanderautobahnen“ geht es Richtung Lauterberg. Der Weg führt in gebührendem Abstand von den kleinen Seen der Weiherwiesen wieder aus dem Wald heraus auf freies Feld. Kurz vor Lauterberg blickt man auf mehrere Windräder, die zuvor nur über den Gipfeln der Wälder sichtbar waren. Der Wanderweg führt durch die Straßen von Lauterberg ohne erkennbare Möglichkeit eines Rastplatzes. Eine Kraftstärkung ist erst kurz vor dem Rosenstein in der Waldschänke möglich. Nach der Waldschänke läuft man noch ein paar Meter zur Ruine Rosenstein. Oben auf der Ruine hat man einen wunderschönen, richtig nahen Blick auf Heubach. Der serpentinenförmige Abstieg nach Heubach ist kurz und führt noch an einem Klettersteig vorbei. In Heubach endet die vierte Etappe an der Stadtkirche.
Wegstrecke:
Aalen-Unterkochen – Friedahütte – Aalbäumleweg – Aussichtsturm (Aalbäumle) Langertturm – Wolfertstal – Volkmarsberg – Berghäuleweg – Tauchenweiler – Naturschutzgebiet Weiherwiesen – Essingen – Lauterburg – Heubacher Weg – DAV-Hütte – Ruine Rosenstein – Kletterfelsen – Heubach
