Die zehnte Etappe verläuft von Holzelfingen/Stahleck nach Genkingen und ist ca. 20 km lang. Die Highlights der Tour sind das Schloss Lichtenstein, der Ausblick von Rötelstein, die Nebelhöhle und der wunderschöne Wanderweg entlang dem Albtrauf.
Wegstrecke:
Holzelfingen – Rötelstein – Locherstein – Traifelberg – Schloss Lichtenstein – Linsenbühl – Gießstein – Nebelhöhle – Genkingen