Die Rundwanderung Tauberschwarzweg im Lieblichen Taubertal verläuft nahe Lauda-Königshofen. Die 16 km lange Rundwanderung kann am Bahnhof in Lauda-Königshofen oder am Oberen Tor in Lauda gestartet werden. Mitten in Weinbergen liegt besonders schön das Weindorf Beckstein. Der Wanderweg verläuft meist auf befestigten Wegen und kann auch bei schlechtem Wetter gut gelaufen werden.
Die Weinstadt Lauda-Königshofen liegt im Main-Tauber-Kreis in der heute als Tauberfranken bekannten Region. Die Gemeinde liegt an der Romantischen Straße im Herzen des „Lieblichen Taubertales“ in 189 bis 320 Meter Höhe und zählt zur Region Franken. Besondere Bauwerke in Lauda sind die Katholische Stadtkirche St. Jakobus aus dem 14. Jhd. mit reicher Barockausstattung und die Kapelle zum heiligen Grab (auch Blutskapelle genannt) aus dem 13. Jhd.
Gerlachsheim, Lauda und Königshofen liegen am Taubertalradweg, einem Radwanderweg in Tauberfranken. Der etwa 180 km lange Jakobsweg Main-Taubertal führt durch Gerlachsheim, Lauda, Beckstein, Königshofen und Sachsenflur. Auch der etwa 130 km lange Panoramaweg Taubertal verläuft durch das Stadtgebiet. Der Main-Tauber-Fränkische Rad-Achter beginnt und endet in Lauda-Königshofen.
Beckstein gehörte zum Amt Lauda. Dieses hatte bis 1506 eine Reihe wechselnder Landesherrschaften und war dann Teil des Bistums Würzburg bis zu dessen Säkularisation 1803. Es kam zunächst an das Fürstentum Leiningen. Nach Auflösung des Fürstentums 1806 durch die Rheinbundakte wurde es dann dem Großherzogtum Baden zugeschlagen. Dort wurde ein Bezirksamt Lauda eingerichtet, aber schon 1813 wieder aufgelöst. Im Zuge der Gebietsreform in Baden-Württemberg wurde Beckstein letztendlich der Stadt Lauda-Königshofen zugeschlagen. Größter Arbeitgeber in der Gemeinde ist die 1894 gegründete Genossenschaft der Becksteiner Winzer. Am 1. Januar 1974 wurde Beckstein in die Stadt Lauda eingegliedert und kam mit dieser am 1. Januar 1975 zu Lauda-Königshofen.
Wegstrecke:
Lauda-Königshofen - Bahnhof - Oberes Tor - Weinbergsweg - Altenbergstraße - Höhenweg - Weinlage Altenberg - Main-Donau-Wanderweg - Oberlauda - Oberlaudaer Bach - Bildstock - Naturdenkmal Schwarzkiefer - Waldparkplatz - Wasservorratsbecken - Beckstein - Rebanlagen - Becksteiner Tannen - Main-Donau-Wanderweg - Lauda - Eichwaldstraße - Bahnhof
