Die zweite Etappe des Remstal-Höhenwegs verläuft von Weinstadt-Strümpfelbach nach Schorndorf und ist ca. 22 km lang. Die Highlights der Tour sind die Ausblicke vom Karlstein (Hirschkopf) und die Daimlerstadt Schorndorf. Die Wanderung verläuft ausschließlich auf breiten und befestigten Wegen und kann zu jeder Jahreszeit gut begangen werden.
Wegstrecke:
Strümpfelbach – Aussichtspunkt Karlstein – Schnait – Ziegelhaustr. – Saffrichhof – Sandweg – Engelberg – oberhalb Winterbach – Wedelhauweg – Reuteweg – Steinmäurich – Schorndorf – Bahnhof Schorndorf