Die vierte Etappe des Mittelweges verläuft von Freudenstadt nach Schiltach. Die Wandertour ist 30 km lang. Die Highligts der Tour sind viele schöne Waldpfad durch fast unberührte Wälder und der Ausblick vom Teisenkopf. Der Wanderweg verläuft meist auf schmalen Waldpfaden, die auch mal matschig sein können.
Wegstrecke:
Freudenstadt – Bahnhof – Marktplatz – Bässler Brücke – Teuchelweg – Waldgeschichtspfad – Teuchelwald – Agnesruhe – Kasernenbrunnenweg – Rippoldsauer Hütte – Rippoldsauer Fußweg – Kleine Kinzig – (Oberer) Zwieselberg – Rossbergweg – Burgwaldhöhe – Roßberg – Schmidsberger Platz – Torkopf – Sulzerköpfle – Emilshütte – Salzlecke – Teisenkopf – Kohlbrunnen – Mattenweiher – Kuhberg – Johannesharderhof – Schiltach – Bahnhof
