Der Traufgang Schlossfelsenpfad startet und endet am Parkplatz Waldheim östlich von Albstadt-Ebingen und ist ca. 15 km lang. Die Highlights der Tour sind der Trauf mit beeindruckenden Felsen/Aussichten, der Aussichtsturm Schlossfelsen, das Wildschweingehege, die Wacholderheide und der Mühlenfels. Sowohl die Wanderung als auch der Wanderweg ist sehr abwechslungsreich.
Wegstrecke:
Waldheim – Auchtenweg – Wildgehege – Hasenwäldleweg – Wacholderheidelandschaft – Siechenbühl – Anhöhe „Stählernes Männlein“ – Konstanzer-Rain Weg – Rossberg – Fohlenweide – Gasthof Fohlenweide – Mühlenfels – Galgenfels – Aussichtspavillon Schleicherhütte – Schlossfels – Schlossfelsenturm – Waldheim