Die Grafensteige sind fünf Premiumwanderwege in Bad Urach. Einer davon ist der ca. 8 km lange Hohenurachsteig. Der Rundwanderweg Hohenurachsteig beginnt und endet am P&B Parkplatz am Bahnhof in Bad Urach. Die Highlights der Tour sind die tollen Aussichten von den Hanner-Felsen auf Bad Urach und natürlich die Burgruine Hohenurach. Wer möchte kann vom Eppenzillfelsen einen Abstecher zum Bad Uracher Wasserfall unternehmen (ca. 1 km). Die Wanderung entlang von Albtraufpfaden sollte bei schönem Wetter gelaufen werden.
Wegstrecke:
Park&Ride-Parkplatz (P&R8) am Bahnhof in Bad Urach – Naturlehrpfad – Mittleren Tiergartenweg – Hanner Steige – Vorderer Hanner Felsen (669 m) – Mittlerer Hanner Felsen (680 m) – Hinterer Hanner Felsen – Ziegelsteige – Eppenzill – Eppenzillfelsen – Pfaffensteigle – Kreuzhütte – Schlossberg – Burgruine Hohenurach – Jugendherberge – Park&Ride-Parkplatz