Der vom Schwäbischen Albverein eingerichtete Remswanderweg verläuft vom Remsursprung bis zur Mündung der Rems in den Neckar. Die vierte Etappe verläuft meist auf Waldwegen von Schorndorf nach Grunbach. Das Highlight dieser Tour ist der schöne Stausee Winterbach (Lehenbachstausee), der eigentlich ein Hochwasserrückhaltebecken des Wasserverbandes Rems ist. Der Stausee dient dem Hochwasserschutz im Remstal. Der erste Spatenstich wurde Ende September 2002 gemacht; die geplante Bauzeit betrug zwei Jahre. Am 21. Oktober 2005 wurde es in Betrieb genommen. Grundsätzlich ist in dem Becken das Baden verboten.
Wegstrecke:
(Schorndorf Bahnhof) – Schorndorf – Bushaltestelle Vier Pappeln – Hofklingenweg – Reuteweg – Schützenhaus – Pizzeria – Tennisplätze Winterbach – Lehnbachtalweg – Stausee Winterbach – Engelberg – Freie Waldorfschule Engelberg – Hirschackerweg – Schnait – Kaisersträßle – Saffrichhof – Remshalden Grunbach
