Die dritte Etappe des Mittelweges verläuft von Besenfeld nach Freudenstadt. Die Wandertour ist 20 km lang. Es gibt eigentlich keine Highlights auf der Wanderstrecke. Ein Ausblick ins Murgtal ist kaum möglich. Der Wanderweg verläuft auf befestigten Wegen.
Wegstrecke:
Besenfeld – Brunnentrögle – Ruine Königswart – Zwerenberg – Misse – Eichbrönnle – Eichbrönnle-Hütte – Horriswiesenweg – Stoffelswald – Flosserweg – Plattenhütte – Schönblickweg – Spielplatz Hüttenteich – Heide-Bänkle – Freudenstadt – Bahnhof
