Die zehnte Etappe des Remstal-Höhenwegs verläuft von Plüderhausen nach Schorndorf und ist ca. 20 km lang. Das Highlight der Tour ist der Blick vom Gänsberg auf das 830 Jahre alte Urbach. Kurz danach verläuft der Wanderweg oberhalb eines beeindruckenden Bergabbruches am Kirchberg. Die im Jahre 2001 frei gewordenen geologischen Formationen sind allerdings von oben nicht einsehbar. Die Etappe verläuft überwiegend auf befestigten Wegen.
Wegstrecke:
Bahnhof Plüderhausen – Bärenbachtal – Gänsberg – Altenbergweg – Bergrutsch Rundweg – Kirchberg – Häuleweg – Wellingshof – Miedelsbach – Buhlbronn – Schornbach – Bahnhof Schorndorf